Ogmantasyon nan kondwi otomatik bezwen tou detèktè pou sipòte li
Koulye a, gen apeprè 100 detèktè enstale sou yon machin fanmi, ak kantite detèktè sou machin nan liksye se jiska 200. Se konsa, konbyen detèktè sistèm nan kondwi otomatik bezwen sipòte kòm machin nan endikap entelijan entelijan?
Nan de ane ki sot pase yo, teknoloji kondwi otomatik Lachin nan te kontinye itil epi fè zouti. Kamyon kondwi otomatik, machin min, machin pak lojistik, machin patwouy ak taksi te parèt nan pwodiksyon chak jou ak lavi. Nan pwosesis pou yo te rekonèt pa moun, nouvo teknoloji yo tou te komèsyalize ak teste yo eksplore mòd nan lavni komèsyalizasyon.
Ekspè yo te fè remake ke aplikasyon an lajè nan kondwi otomatik se fezab pou ekonomize kèk fòs travay epi pote konvenyans bay moun ki konvenyan nan kondwi. Anplis, mòd nan kondwi nan machin nan otopilot se pi efikas epi yo ka soulaje konjesyon trafik ak polisyon lè.
Koulye a, gen apeprè 100 detèktè enstale sou yon machin fanmi, ak kantite detèktè sou machin nan liksye se jiska 200. Se konsa, konbyen detèktè sistèm nan kondwi otomatik bezwen sipòte kòm machin nan endikap entelijan entelijan?
Karakteristik sa yo nan Kap a gen ladan miniaturizasyon, dijitalizasyon, entelektyalizasyon, multionksyon, sistematisation ak rezo. Li se lyen prensipal la reyalize deteksyon otomatik ak kontwòl otomatik yo. Egzistans lan ak devlopman nan detèktè fè objè gen sans tankou manyen, gou ak sant, epi fè objè tou dousman vin vivan.
Koulye a, nan pi gwo pwoblèm nan nan pèsepsyon se presizyon mezi ak fizyon milti-Kap. Detèktè endikap la se rada ultrason. Yon kèk modèl adopte konfigirasyon an nan rada ultrason + kamera. Paske pri a nan manda twò wo, li pa ka mas pwodwi sou machin nan. Sepandan, li ka konsidere kòm enstale rada vag milimèt, ak pri li yo ap diminye ane pa ane.
Nan tan kap vini an, rada ak kamera sans koperativ ap vin endikap; An tèm de pran desizyon, li bezwen algoritm kontwòl pou reyalize, kidonk li bezwen yon gwo kantite algoritm fòmasyon done pakin reyalize chemen planifikasyon an fèt san pwoblèm ansanm; An tèm de ekzekisyon, ak devlopman kontinyèl nan teknoloji kontwòl fil, repons lan nan ekzekisyon yo pral pi plis ak plis sansib, sekirite a pral pi plis ak plis serye, ak machin nan pral pi plis ak plis enkline nan kontwòl entèlijan.
Se poutèt sa, fizyon an ak konplemantè nan detèktè miltip se inevitab. Si mantè, ultrason, vag milimèt, kamera, GPS, IMU, akseleromètr ak jiroskop yo se detèktè ki nesesè pou kondwi otomatik nan machin elektrik.
