Gen anpil kalite angrenaj, e metòd klasifikasyon ki pi komen an baze sou karakteristik arbr angrenaj yo. Li jeneralman divize an twa kalite: aks paralèl, aks kwaze ak aks dekole.
1.Kovèti pou arbr paralèl: ki gen ladan Kovèti pou SPUR, Kovèti pou helical, Kovèti pou entèn, etajè ak etajè helical, elatriye.
2. entèseksyon angrenaj arbr: angrenaj biseau spur, angrenaj biseau espiral, angrenaj bizo dan zewo, elatriye.
3.Cross arbr angrenaj: gen kwa arbr angrenaj helical, angrenaj vè k'ap manje kadav, angrenaj ipoid, elatriye.
