Pwezante koreksyon erè nan sistèm mouvman lineyè
Pwogrè nan teknoloji sèvè vle di ke kliyan espere machin kontwòl sèvè yo nan kouri ak pi wo ak pi wo pèfòmans. Yon endèks pèfòmans se presizyon nan pwezante nan machin nan. Pi bon presizyon machin ka asire ke pati yo manifaktire ak pwodwi yo gen pi wo bon jan kalite. Se poutèt sa, rann devlopman kwè ke pwezante egzat se kondisyon kle a lè w ap chwazi oswa devlope sistèm sèrvo.
Faktè ki afekte presizyon
Pandan operasyon an, presizyon nan sistèm lan ka afekte pa kondisyon miltip oswa faktè, sa ki lakòz pèfòmans ki pa akseptab.
Enkòder: pandan pwosesis manifakti a nan ekipman sa yo, mekanik la, elektwonik oswa optik pèfòmans prezante nan enkòpore a ka mennen nan pwezante erè. Kondisyon anviwònman ak bri elektwonik ka afekte bon jan kalite a nan rankontre siyal.
Chaj: pliye nan eleman nan sistèm mekanik ka lakòz pwezante erè.
Ortogonalite: li aplikab pou reyalize pwezante egzat nan XY workbench. Kou yo nan aks X ak Y aks dwe nan ang dwa youn ak lòt (ortogonal). Si de ranje yo nan konjesyon serebral yo pa òtogonal, aks la Y aks konjesyon serebral pral pwodwi erè pwezante nan direksyon an X, ak vis vèrsa.
Retounen: repèkisyon an se yon fonksyon nan klè ant dan yo may nan transmisyon an. Nòmal repèkisyon pèmèt angrenaj yo nan may san yo pa kole ansanm yo bay espas wilaj. Pa egzanp, lè vis plon an souvan wotasyon nan direksyon opoze a, twòp repèkisyon ka rive, sa ki lakòz pwezante erè.
Hysteresis: hysteresis erè refere a diferans ki genyen ant pozisyon aktyèl la ak pozisyon an lòd ki te koze pa repons lan enkonsistan nan sistèm lan ogmante ak diminye siyal opinyon yo.
Erè metòd koreksyon
Pou aplike metòd ki pi efikas pou korije erè a pwezante, premye detèmine si erè a se repete. Lè devyasyon an nan pozisyon sib la se mezirab ak repete, kèk fonksyon oswa algoritm ka itilize nan kondwi a sèvè reyalize epi kenbe presizyon ki nesesè yo. Lè erè a pwezante se o aza ak iregilye, koreksyon an pi byen ka reyalize pa ekipman ekstèn. Apre sa, pran chofè cdhd22 servo kòm yon egzanp.
Repetisyon erè
Repete referans a kapasite nan sistèm nan mouvman pou retounen nan yon pozisyon espesifik ankò e ankò. Presizyon refere a valè a mezi lè sistèm nan retounen nan yon pozisyon espesifik. Presizyon refere a pwoksimite sistèm lan nan yon mezi oswa pozisyon reyèl.
An jeneral, repetisyon an nan pwezante erè ka detèmine pa deplase ak mezire pozisyon an defini. Pwosesis sa a ka itilize aparèy fidbak ekstèn presizyon, tankou entèferans lazè.
Ann sipoze mouvman an kontwolè enstwi yon faz lineyè pou avanse pou pi nan yon pozisyon espesifik. Yon fwa mouvman an fini, ekipman an pral mezire pozisyon aktyèl la nan etap la. Repete sik la mezi lòd jiskaske ou ka detèmine si erè pwezante rive epi, si se konsa, si yo toujou egal. Erè a pwezante ka varye ak pwosesis la vwayaj. Se poutèt sa, li nesesè yo teste repetisyon an nan yon seri de pwen nan sistèm nan mouvman lineyè.
Lè yo se erè repetisyon, ensidan yo se previzib, ak firmwèr la sèrvo ka bay koreksyon ki nesesè yo pandan y ap reyalize ak kenbe presizyon san yo pa oksilyè oswa aparèy fidbak ekstèn.
Konpansasyon Harmony
Si li nesesè yo konsidere si bouk kontwòl sèvè a ta dwe rekonpanse pou amoni, twoub la nan sik motè a ta dwe gen yon mòd fiks. Sa montre gen erè amonik nan sistèm nan. Pou egzanp, koupl la kochan nan motè a ki te koze pa estrikti a mekanik nan motè a. Koupl anjeneral rive nan motè debaz fè, kidonk li ka korije pa konpansasyon amonik.
Chofè sèvè a cdhd22 gen yon algorithm konpansasyon amonik pou korije koupl ak twoub fidbak, ki ka ki te koze pa domaj mekanik nan motè a ak / oswa domaj nan fidbak. Algorithm koreksyon amonik ka fè fas ak twoub la ak mòd repete nan yon anplasman motè nan motè lineyè oswa yon vitès mekanik nan motè wotasyon.
Anvan ou aplike algorithm a, li enpòtan tou pou idantifye sous entèferans lan epi sèvi ak kalite konpansasyon amonik kòrèk la. Si yon sistèm adopte fidbak rezoud ak de mòd entèferans yo detekte nan chak sik, li gen anpil chans bezwen fidbak ki baze sou konpansasyon amonik.
Erè kat jeyografik koreksyon
Gen kèk erè repete pwezante pa ka korije pa analize ekspresyon. Sistèm nan mouvman ka pèdi presizyon ak sèlman kèk pwen sou konjesyon serebral la bezwen yo dwe konpanse. Pou erè sa yo, yon aparèy mezire ekstèn ka itilize yo jenere yon tab erè kat, ki ka Lè sa a, dwe itilize pa chofè a konpanse pou erè nan pwen espesifik.
Pou egzanp, pozisyon chaj la sou aks la lineyè ka mezire pa yon entèferans lazè. Pou senplisite, nou siime ke distans vwayaj la nan arbr a se yon mèt. Lojisyèl an kondwi voye yon lòd pou avanse pou pi motè a nan yon entèval de 100mm fè motè a deplase nan 10 pozisyon. Lè motè a deplase chaj la, entèferans lan pral mezire distans la vwayaje pa chaj la, ak chak pwen ap konpare valè a distans ak pozisyon an motè rankontre. Diferans ki genyen ant de valè yo se erè a pwezante.
Yon fwa yo pwodwi yon kat erè, kat la pral estoke nan memwa a ki pavolatile nan kondwi a, ak konpansasyon erè ka aktive nan kondwi ae.
Mete yon algoritm ant pwen yo. Nan egzanp sa a, yo nan lòd yo deplase sèn nan nan yon pozisyon 275 mm soti nan orijin nan, kontwolè a pran de pwen done ki pi pre soti nan tab la gade-up (200 ak 300 mm) ak kalkile valè a koreksyon nan 275 mm.
Avantaj nan metòd la koreksyon erè pwezante ki ka fèt pa chofè a cdhd22 sèvè se ke chofè a ka rekipere valè a koreksyon nan tan reyèl dapre pozisyon aktyèl la epi aplike koreksyon an nan tan reyèl. Yon fwa yo aplike koreksyon an, erè a ka inyore epi yo pa gen okenn aparèy pozisyon adisyonèl obligatwa.
Doub kontwòl bouk
Yo nan lòd yo konpanse o aza ak erè inegalabl, sistèm mouvman lineyè bezwen yon metòd yo detekte ak avèti chofè a nan erè pandan operasyon. Yon metòd efikas ak relativman chè pou simonte erè ki pa repetitif se enstale yon dezyèm rankontre sou yon chaj nan sistèm nan mouvman. Dezyèm rankont sa a ka bay fidbak egzat nan tan reyèl konpanse devyasyon an nan sistèm nan mouvman.
Firmwèr nan chofè a cdhd22 servo gen yon bouk kontwòl fidbak doub. Nan aplikasyon pou bouk doub, yo itilize fidbak motè pou bouk kontwòl vitès ak resèt, pandan y ap fidbak segondè yo itilize pou bouk pozisyon.
Chofè Cdhd2 sipòte divès kalite aparèy fidbak segondè, tankou rankont seri ak seri, osi byen ke aparèy pozisyon fidbak analòg.
Konfigirasyon bouk doub la bezwen ajiste pwopòsyon de fidbak segondè nan fidbak motè ak metòd anviwònman espesifik.
Sa a bouk kontwòl fidbak doub te aplike nan yon seri de GE Medikal PET / CT eskanè pou imaj klinik, nan ki arbr pasyan an bracket pasyan an se mekanikman kondwi pa yon vis boul.
Pou kontrekare efè a nan retounen nan sistèm nan Ge scanner, de rankont ka konekte nan arbr la. Se enkyetid fidbak pozisyon an enstale sou motè a, pandan y ap fidbak la segondè rankontre kontwole chaj la. Solisyon an bouk kontwòl doub amelyore estabilite nan operasyon ak presizyon presizyon nan sistèm nan imajinasyon. Li tou te gen fonksyon an sekirite nan detekte detachman chaj oswa kolizyon.
Fè egzibisyon aprann ke chak aplikasyon nan ekipman mouvman lineyè gen defi inik ak solisyon yo. Adaptasyon nan kondui Cdhd2 pèmèt kliyan aplike kèk metòd koreksyon erè–tankou kontwòl bouk doub, konpansasyon amonik oswa kat erè reyalize presizyon ki pi wo a ak pèfòmans machin.
